目前用于AGV小车的锂电池主要有：三元锂电池和磷酸铁锂电池。这里简单介绍它们的区别：相对来说，三元其优势是单体电压高、重要轻、低温性好，而其劣势是循环寿命短、稳定性差。其单体额定电压是3.6V，工作电压为3.0V-4.2V，而磷酸铁锂电池优势在于安全性高，且较长的循环寿命。而劣势是能量密度低，整组电池较重。其单体额定电压是3.2V，工作电压为2.5V-3.65V。

因此在选择agv 电池时，我们就可以从电池的通讯协议、电压、重量、使用环境温度、安全性、循环寿命综合来确定电池规格型号。

1、通讯协议

目前AGV小车电池的通讯协议主要有：RS485、RS232、CAN。根据通讯协议来选择电池的BMS模块。